2013.11.27追記：XYZ形式をQGISだけでラスタに変換する方法が分かりました。
こちらの記事を参照ください。
メッシュDEMデータがXYZ形式の場合，直接QGISに取り込めない（直接取り込めました。詳しくは上記リンク先の記事で。）のでラスタデータに変換する．
全メッシュのデータがある場合：
file=DEMデータ（XYZ形式）
name=保存ファイル名
として，
$ gdal_translate $file $name.tif
でいけるらしい．試してません．
gdalが必要．QGISと同時にインストールされるはず．
Z=NaNのメッシュデータが欠けている場合：
GMTのxyz2grdを使う．図郭の左下・右上のXY座標とメッシュサイズが必要．メッシュの縦横比が1:1でなければいけない．そうなっていない場合，grdsampleとかを使ってメッシュの切り直しをする．
range=x_min/x_max/y_min/y_max
mesh=メッシュサイズ
NaN=データなしの値（陸域のみのデータなら-9999とか）
として，
$ xyz2grd -V -R$range -I$mesh $file -G$name.grd -N$NaN
生成される.grdファイルは，QGISで直接読み込み可能．
※GRASS GISにはr.in.xyzというそのものズバリなコマンドが用意されている．上記の方法と比較する予定．
Crackpot 